伺服編碼器的基本功能與普通級編碼器相同。

例如，增量型的有a、a反、b、b反、z、z反等數據信號。 此外，伺服編碼器還有與普通級編碼器不同的地方。 那就是伺服電機大多是同步電機，在開啟同步電機的過程中，必須了解電機轉子的磁極部，才能以較大的轉矩開啟伺服電機。 除此之外，為了檢查電動機的轉子的位置，還必須準備一些數據信號，例如增量型的有UVW等數據信號。 由于具有這些數據信號，所以伺服編碼器有點麻煩，一般人不知道。 另外，很多廠家都有意覆蓋一些數據信號，相關材料不齊全，伺服電機編碼器的神秘色彩就會更上一層樓。

由于a、b兩相的差為90度，所以能夠根據相對來說a相在前還是b相在前來判別編碼器的正轉和反轉，能夠通過歸零單脈沖得到編碼器的歸零參照位。

碼盤的原材料有安全玻璃、金屬材料和塑料制品。

安全玻璃碼輪是在安全玻璃上層疊非常薄的刻度，耐熱性好，耐熱性好。 金屬材料碼盤很快就被穿透和堵塞，帶有刻度，不易損壞，但由于金屬材料有相應的厚度，精度有限，其耐熱性需要達到安全玻璃差的數量級。 塑料制品碼盤經濟實用，成本低，但精密度、耐熱性、耐熱性

畫面分辨率——編碼器每360度顯示多少開/關刻度稱為畫面分辨率，也稱為分析檢查范圍或立即顯示多少線。 通常，每圈的檢查范圍為5~10000線。